Centrum Rozwoju i Wsparcia powstało na bazie jednoosobowego Gabinetu prowadzonego przez Sebastiana Pluta.

Ze względu jednak na chęć umożliwienia dotarcia do specjalistów z różnych branż z biegiem czasu rozpoczęto współpracować z innymi specjalistami, jednocześnie cały czas ją poszerzając tak, by w jednym miejscu można było skorzystać z różnych form pomocy nie tylko psychologicznej.